दुनिया की पहली साइकिल मिचॉक्स-पेरेक्स स्टीम वेलोसिपेड थी। 1867 में इसका आविष्कार किया गया था, इसमें एक छोटा स्टीम इंजन लगा हुआ था।
जर्मन आविष्कारक कार्ल वॉन ड्रैस को पहली साइकिल विकसित करने का श्रेय दिया जाता है।
उनकी मशीन, जिसे “स्विफ्टवॉकर” के नाम से जाना जाता है, 1817 में सड़क पर आई। इस शुरुआती साइकिल में पैडल नहीं थे, और इसका फ्रेम लकड़ी
के बीम से बना था।
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